Dicke Motoren und Viel strom

[Hessibaby]

Hallo Recycle,

den Regler habe ich in einem M=1:10 Radlader Masse 20kg verbaut und das ohne Probleme. Der speichert den Nullpunkt allerdings muß man sich an die richtige Einschaltreihenfolge Empfänger ein 2-3 s warten Sender ein halten sonst macht er wirklich einen kleinen Hoppser.
Aber Späne fliegen keine.
Ach ja ich habe als Stromversorgung einen 12V 7Ah Bleigelakku drin der netterweise eh -bedingt durch den hohen Ri- eine Strombegrenzung hat. Dieser Akkutyp ist bei schwerem Gerät wirklich empfehlenswert.

Gruß Hartmut

[NumberFive]

gut die drei sec müsste man dann halt im AVR machen aber das sollte gehen.

mein akku hat 12 25AH *g*

[NumberFive]

Habe mal ein bild unter den projekten rein gesetzt.

[toemchen]

Hi Numberfive,

der angesprochene Fahrtregler macht einen guten Eindruck. Schätze, daß sogar der kleiner TOP-40 C ausreichen würde.

Falls er doch jedesmal die Nullstellung lernen will: Die Verbindung Akku-Fahrtregler-Motor kann wahrscheinlich bleiben, und Du ersetzt den Einschalter durch ein vom AVR geschaltetes Relais. Erst die Pulsdauer für Nullstellung generieren, dann einschalten, dann warten bis man die erste Motorbewegung macht.

Übrigens: Ich baue auch gerade an Motorendstufen. Habe mich gerade mit Platinen layouten und ätzen angefreundet. Ich will gleich auch noch Gabellichtschranken für eine Wegmessung mittels Lochscheibe dranbauen. Steht bei Deinen Motoren die Motorwelle selbst hinten aus dem Motor raus? Bei meinen ja, dort will ich die Lochscheibe anbringen (bessere Auflösung). Falls Du sowas auch willst, könnte ich noch eine Variante für 12V und viel Strom machen.

Aber ich gebs zu - die sichere Nummer bis 20. Februar sind die Modellbauregler.

[NumberFive]

auf der achse von an trieb wäre noch platz ist aber ne 20 mm welle.

soll ich mal ein bild posten ?

[recycle]

Hallo NumberFive,

na späne fliege sicher keine habe ja schon mit drähte auf akku halten geteste
das ist ja wie voll gas nur schön ist es natürlich auch nicht.

Nachdem ich das Bild von deinem Roboter gesehen habe, kann ich mir allerdings auch nicht mehr vorstellen, dass da Späne fliegen.
Aber die Antriebsteile würde es auf Dauer vermutlich schon mehr als nötig verschleissen, wenn der Regler beim einschalten erst mal Vollgas gibt.

Aber ich sehe da zur Zeit keinen andere gang baren weg bin aber für alle ideen offen.

Warum? Ich finde das mit den Modellbaureglern gut.

Ich habe nur nachgefragt, weil ich so einen Regler habe der beim einschalten kurz Vollgas gibt.
Wäre ja blöde, wenn du auch so einen Regler erwischst, da die meisten Regler das eigenlich nicht machen.
Der Anleitung von Conrad kann man dazu leider nicht viel sinnvolles entnehmen, aber ich hatte schon so eine Ahnung, dass Hessibaby den Regler kennt, wenn er dir den empfiehlt.

gut die drei sec müsste man dann halt im AVR machen aber das sollte gehen.

Das ist bestimmt einfacher und komfortabler als ein ein Regler den man über einen Setup-Taster programmieren muss.
Bei dem Gewicht von deinem Roboter kann man die 3 Sekunden Wartezeit bevor er losfährt sicher auch ganz gut gebrauchen um erst mal seine Füsse in Sicherheit zu bringen

Bei dem Fahrgestell hast du ja wirklich keine Kosten und Mühen gescheut.
Das sieht einfach genial aus.

[NumberFive]

So habe mich für die Regler von Conrad entschieden.
wegem dem Zeit druck und den viel A.

mal sehen ob ich die Software hin bekomme.

hat das jemand schon mal progrmmiert und währe bereit mit zu helfen ?

win AVR c

Gruß

[recycle]

mal sehen ob ich die Software hin bekomme.
hat das jemand schon mal progrmmiert und währe bereit mit zu helfen ?
win AVR c

Fahrtregler werden genauso angesteuert wie Servos und das haben hier sicherlich auch schon eine Menge Leute in C gemacht. (ich gehöre gehöre leider nicht dazu)

Wenn du erst mal nur möglichst schnell testen willst, wie das mit den Fahrtreglern klappt, würde ich mir Bascom runterladen.
Da ist ein fertiges Beispielprogramm zum ansteuern von Servos dabei.
Bei deinem Fahrtregler musst du nur erst mal ein paar Sekunden lang ein konstantes Signal schicken, dass der Regler dann als Nullstellung nimmt.

[Hessibaby]

Hi Numberfive,

zum testen der Fahrtsteller kannst Du auch Servotester nehmen (z.B. Conrad 234915).
Mit win AVR c habe ich leider keinerlei Erfahrung.

Gruß Hartmut

[NumberFive]

Danke aber jetzt

ist die bestellung schon raus. Muß halt adapter bauen
dann kann ich sie mit meiner alter fernsteurung testen
das müßte auch gehen

Gruß