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Thema: Gläser auf Tablett erkennen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Leide sind DMS Druck Sensoren http://www.conrad.de/ce/de/product/503370/
    etwas Teuer aber damit erschlägt man nicht nur die Glas Erkennung. Ja nach Gewicht auch gleich den Füllstand.

    Gruß Richard

  2. #2
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    Die Drucksensoren sind ja extrem cool. 7 Stück 70€ ist mir ein bißchen viel... aber das scheint mir meinem Anwendungsfall am nächsten zu kommen. Vielen Dank erstmal!

  3. #3
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    du könntest ein paar billig küchenwaagen auseinander nehmen, und die dafür benutzen
    sowas zb http://cgi.ebay.de/Kuchenwaage-Digit...item45f9580470
    kostet nur die hälfte
    sag mal hast du nen r2d2?
    mfg Sebastian

  4. #4
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    Zitat Zitat von Sebas Beitrag anzeigen
    du könntest ein paar billig küchenwaagen auseinander nehmen, und die dafür benutzen
    sowas zb http://cgi.ebay.de/Kuchenwaage-Digit...item45f9580470
    Auch ne gute Idee. Weißt Du, was da so drin ist?

    sag mal hast du nen r2d2?
    Ja

  5. #5
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    nee, aber ich denk da werden drucksensoren drin sein

    cool, zeig maln video
    r2d2 ist einfach der beste

  6. #6
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  7. #7
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    boah sieht echt guuut aus,hast du den komplett selbst gebaut?
    und dann auch noch mit ros, was war den das fürn link den du am ende erwähnt hast? hab ich nicht ganz verstanden
    mfg Sebastian

  8. #8
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    Zitat Zitat von Sebas
    ... ich denk da werden drucksensoren drin sein ...
    In Waagen sind keine Drucksensoren, in den billigen (Küchen-) Waagen sind Biegebalken mit DMS (Dehnmesstreifen) und Auswertung dafür.

    Zitat Zitat von Thoralf
    ... probiers mal mit dem GP2D12 ...
    In meinem R2D03/Dottie habe ich Abstandssensoren aus einer IR-LED und einem IR-Empfänger in der Bauart wie beim asuro, also mit moduliertem 36kHz-Takt. Ich war selbst überrascht, dass der beim Rumfahren auf dem Tisch auch Gläser erkannte. Mit dem Sharp hatte ich es nicht probiert, aber da meine Sensorik auf IR basiert und funktioniert, sollte der auch etwas anzeigen *ggg*.

    Viel Erfolg
    Ciao sagt der JoeamBerg

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