Gläser auf Tablett erkennen

[Richard]

http://www.astromech.net, die Seite des internationalen R2 Builders Club. Sorry, der Ton ist leider ziemlich mies Ja, der ist (bis auf die Kuppel) komplett selbst gebaut.

Das ganze sieht sehr sauber aus und hat sicher auch einiges Kleingeld vernichte. Da sind 70 € auch noch zu verkraften.
Immerhin kannst Du Detektieren ob und Wo ein (normales) Glas vorhanden ist und an dessen Gewicht erkennen wie voll es ist. Der füll Automat brauch nur noch die Glas Position anzufahren und die Gewichts Differenz ausgleichen. Vollkommen Berührungslos! Natürlich muss Glas und "Dröhnungs" Gewicht + Sicherheits Reserve je nach Art der Füllung in einer Tabelle gespeichert sein.

Schönes Projekt das 70 € durchaus wert ist.

Gruß Richard

[Thoralf]

probiers mal mit dem
Sharp GP2D12

Wir haben mal an der Uni ein Modell für eine Titration gebaut und die Dosiereinrichtung bestand aus so einem Sensor, der den Füllstand einer Säure (farblos wie Wasser) angezeigt hat.
Wenn du mit dem Roboterarm Glasposition für Glasposition durchfährst, kann ermittelt werden, ob ein Glas auf dem Tray steht (Glasboden ist ja höher als das Tablett) und gleichzeitig den Füllstand ermitteln.
Der Aufwand hält sich dann in Grenzen.

[bjoerng]

Den Sharp-Sensor kenne ich, den hat mein Robbi in den Füßen, um Treppenstufen etc. zu erkennen. Daß der einen Flüssigkeits-Füllstand messen kann, ist schon mal eine Superinformation, vielen Dank! Was ich halt nicht möchte, ist, die Positionen regelmäßig abzuscannen, sondern wenn jemand ein Glas hinstellt, soll er möglichst sofort "bedient" werden.