Gläser auf Tablett erkennen

[bjoerng]

Richtig, ich habe auch schon dran gedacht, im Arm einen Glas-Erkenner einzubauen. Das hat bloß den Haken, daß man den Arm in regelmäßigen Abständen über dem Tablett schwenken und "antesten" muß, ob da was steht. Weil da ja Menschen reingreifen, möchte ich das eigentlich nicht. Der Arm soll auf einer Parkposition warten, bis ein Glas erkannt wird, und dann dorthin schwenken. Deshalb hätte ich gern was im Tablett.

[cydodon]

Hi
der Füllstandssensor ist bereits in den Roboterarm integriert, richtig?
Dann würde ich einfache Schalter in den Vertiefungen anbringen, die bereits durch das Gewicht eines leeren Glases sicher auslösen. Das ist sicher die einfachste Methode, relativ "failsafe" und du bist auch bei den Gläsern nicht eingeschränkt (außer beim Druchmesser und minimalem Gewicht).

VG cydodon