Abend,
ich habe einen Servo geöffnet die Elektronik ist draußen.
Der Servo wird am L293D betrieben und über PWM in der Geschwindigkeit gesteuert.

Die Position wird über das Poti erkannt.

zur Zeit verfahre ich so:

Bsp.:
1. servo soll die Pos 200 anfahren.
2. akt. pos ist 120 --> Rechtslauf
3. pos 200 wird erreicht --> motor bremsen (beide Motorausgänge auf Low)
4. Motor dreht nach -> akt. Pos. > 200 --> Motor Linkslauf

Mein Problem ist das sobald ich den Motor etwas mehr Spannung gebe ist es aktuell für ihn unmöglich eine Pos zu halten (er pendelt immer extrem)

Bei 0,4V Spannung am Motor funktioniert das System super

Wie löse ich am besten mein Problem?

gruß
deko