RoboCup Rescue A Secondary - Eigenbau - Fragen zur Konstruktion

[teamohnename]

Hallo,
ich denke mal, ob er rund oder eckig ist, hängt davon ab, ob wir Räder oder Ketten benutzen wollen. Der Vorteil bei einen runden Roboter ist auf jeden Fall, dass er sich nicht so leicht irgendwo verhakt, aber bei einen eckigen könnte man ja notfalls vorne die Ecken (stark) abrunden.
Das hier ist übrigens der diesjährige Deutschlandmeister in den oben genannten Kategorie:
Bild hier  
http://blue-bot.de/index.htm

Ich denke auf jeden Fall, dass wir später in C programmieren sollten. Das ist zwar schwieriger, man wird es auch eher nochmal gebrauchen als Basic. Aber darum gehts hier ja eigentlich gar nicht.
Viele Grüße
teamohnename

[avrrobot]

Ich habe schon zweimal am Robocup teilgenommen, und habe gesehen, dass Ketten (zumindestens für mich) die einzig wahre Lösung sind.
Die Maximalgrundmaße stehen übrigens so weit ich weiß in den Regeln, aber solang er durch die Türen kommt und durch falsche Gewichtsverteilung nicht die Rampe runterfällt, sollte es nicht die größte Rolle spielen.
Beim Greifer kann man sich aus sehr vielen unterschiedlichen Konzepten dann eins aussuchen, entweder so wie die Blue-Bots es realisiert haben, oder auch wie wir,
mit 2 Drähten, die unter den Rand der Dose greifen und diese dann mittels eines Motors hochheben.
Aber wenn man sich das mal Gedanken macht, dann wird man schon eine gute Lösung finden.

MfG Avrrobot