Hallo,
ich habe einige Fragen bzgl. eines Eigenbau für den RoboCup Rescue für nächstes Jahr.
Wir haben bis jetzt mit dem LEGO MINDSTORMS NXT gearbeitet und beim RoboCup Rescue A Primary teilgenommen, aber ich glaube für Secondary ist der, um in der Rangliste vorne zu bleiben, etwas zu einfach. Wir haben bis jetzt gar keine Erfahrung mit Mikrocontroller, aber wir haben für den NXT schon Sensorerweiterungen gebaut (u.a. Sensormux mit PCF8574, AD Wandler mit PCF8591, Wii Nunchuk (=> alle I²C)). Jetzt wollen wir einen kompletten Eigenbau.
Hier die aktuelle Aufgabenstellung: Wir müssen einer 1-2cm breiten Linie folgen, auf der sich bis zu 1cm hohe sogenannte Speed Bumps befinden (also festgeklebte Rundstäbe mit bis zu 1cm Durchmesser. Auf der Linie befinden sich Lücken und auch Hindernisse, die umfahren werden müssen. Es gibt außerdem bis zu 90° Kurven. Es muss eine Rampe von 25° Neigung bewältigt werden. Die letzte Aufgabe ist es dann, eine in Alufolie gepackte Getränkedose zu lokalisieren, hochzuheben und auf ein 6cm hohes Podest zu stellen. Hier ein Video, wie das aussehen könnte:

Wir wollen uns nicht einfach darauf stürzen, sondern erst ein paar Tipps (eventuell von Teilnehmern dieses Wettbewerbs) einholen, um nicht sofort alles falsch zu machen. Erstmal wollen wir grundsätzliches wegen der Konstruktion klären. Welchen Controller wir später benutzen, kann man ja dann noch entscheiden.
Hier nun unsere gröbsten Fragen:

- Welche Maximalgrundmaße sollte der Roboter haben?
- Welche Antriebsart ist optimal? Räder oder Ketten, Schrittmotoren oder Getriebemotoren?
- Wie kann man den Greifer für die Dose optimal realisieren?
- Welche Materialien sollten verbaut werden (Plexiglas, Aluminium...)?
- Woher bekommt man die entsprechenden Materialien (Felgen, Ketten, Räder, Motoren...) am günstigsten?

Danke für Eure Hilfe schonmal im Vorraus und
Viele Grüße
Jan - teamohnename