(50Var's+Wert im 100ms Takt an den Mega 16 senden)
Das wird aber haarig vom Timing her mit den vielen Textkonversionen und der Übertragung als String.

Auch bitte beachten: Baudratenquarz. 16MHz sind zwar schön für die Ausführungsgeschwindigkeit, kann aber Übertragungsfehler geben.

Rechne mal die minimale Baudrate durch die Du brauchst um das alles schnell genug über die UART zu bringen Bild