(50Var's+Wert im 100ms Takt an den Mega 16 senden)
Das wird aber haarig vom Timing her mit den vielen Textkonversionen und der Übertragung als String.

Auch bitte beachten: Baudratenquarz. 16MHz sind zwar schön für die Ausführungsgeschwindigkeit, kann aber Übertragungsfehler geben.

Rechne mal die minimale Baudrate durch die Du brauchst um das alles schnell genug über die UART zu bringen