du kannst es herausfinden indem du die Werte mit diesem Programm von deinem Asuro an den Pc sendest.
PHP-Code:
#include "asuro.h"
#include "stdlib.h"

int main(void)
{ 
   unsigned int data[2];
   char data0[5], data1[5];
   int t;
   
   Init();

   StatusLED (GREEN);
   FrontLED (ON);


   while (1)
   {
      LineData (data);
      
      itoa (data[0], data0, 5);
      itoa (data[1], data1, 5);
      
      SerWrite (data0, 4);
      SerWrite (" links\n\r", 8);
      
      SerWrite (data1, 4);
      SerWrite (" rechts\n\r", 9);
      
      for (t=0; t<100; t++)
      {
         Sleep (72);
      }
   }
} 
mfg Herbert