Liniensensoren funkionieren nicht

[d2xx]

Hallo Asurofans,

ich habe leider ein kleines Problem. Die Liniensensoren reagieren nicht auf unterschiedliche Lichtverhältnisse. Ich habe es schon dunkel als auch sehr hell ausprobiert und da ja die Back-LED's leuchten sollten, was sie leider nicht tun, bin ich ratlos. Die Widerstände sind richtig und alle anderen Tests funktionieren. Habe auf Kurzschlüsse hin überprüft aber die Kontakte sind i.O. Ich hoffe das die Sensoren nicht defekt sind.

Hat da jemand einen Tipp für mich? - Vorher wollte ich nicht mit dem flashen beginnen.

Ich habe versucht ein paar detailierte Bilder hinzukriegen aber meine Handykamera macht das leider nicht gut genug.

gruß d2xx

geschwätz vom Asuro

-- ASURO Testing --
LED Test
Line Test
Switch Test
Odometrie Test
Motor Test
Serial Test
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTPTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT×\ þ   TTTTTTTTTTTTTTTTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTDTTTTTTTTTTTTTTTTTTþ

[d2xx]

Ich habe jetzt den SensorenSample geflashed aber er erkennt wohl wirklich nicht die Sensoren. Wie könnte ich erkennen das sie wirklich defekt sind?

Kann mir echt keiner helfen?

[Herbert A.]

du kannst es herausfinden indem du die Werte mit diesem Programm von deinem Asuro an den Pc sendest.

#include "asuro.h"
#include "stdlib.h"

int main(void)
{ 
   unsigned int data[2];
   char data0[5], data1[5];
   int t;
   
   Init();

   StatusLED (GREEN);
   FrontLED (ON);


   while (1)
   {
      LineData (data);
      
      itoa (data[0], data0, 5);
      itoa (data[1], data1, 5);
      
      SerWrite (data0, 4);
      SerWrite (" links\n\r", 8);
      
      SerWrite (data1, 4);
      SerWrite (" rechts\n\r", 9);
      
      for (t=0; t<100; t++)
      {
         Sleep (72);
      }
   }
} 

mfg Herbert