Hallo Zusammen!

Ich würde gerne die Kraft (mit der ein Servo zieht) kontrollieren. Nach meinem einfachen Verständnis müsste sich dies über einen variablen Strom erreichen lassen.
Übersehe ich hier etwas? Wenn nicht, weiss jemand, wie sich das elektrotechnisch umsetzen lässt?

Zum Hintergrund: Ich möchte mit einem Motor an einem statischen Objekt mit wohl definierten Kraftprofilen ziehen und würde dies gerne mit einem Servo realisieren.
Es ist vergleichbar, mit einer Roboterhand, die mit unterschiedlichen Kräften ein Ei halten soll = Griffkraft-Regelung