Kraft/ Drehmoment eines SERVO-Motors kontrollieren / Griffkraftregelung

[PICture]

Hallo!

Ich habe dir den Prinzip im Code skizziert, kenne ich aber Schaltplan deiner Schaltung nicht um mehr konkretes Vorzuschlagen. Ich würde aber gerne alle deine konkrete Fragen, so weit ich könnte, beantworten.

             VCC            PWM
              +
              |              V
              +----------+   |
              |          |   |
              |        .-------.
              |        | S _/  |
              |      +-|-o/  o-|--+
        .----------. | '-------'  |
     >--|Servo-    |-+     |     / \
        |          |      ===   ( M )
     >--|elektronik|-+    GND    \ /
        '----------' |            |
              |      +------------+
             ===
             GND

        S = Tansistorschalter (bidirektional)

        M = Servomotor

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[lscheef]

Vielen Dank, das hilft meinem Verständnis schon weiter. Gem. Skizze wird die Servo-Elektronik vollständig umgangen und der "Servo" als DC-Motor direkt über die Transistorschaltung mittels PWM gesteuert - richtig?
Aktuell erzeuge ich PWM-Signale mit einer NI-USB-Multifunktionskarte (Programmierung in LabVIEW). Die Kräfte am Ende der Strecke messe ich mit Hilfe einer DMS-Brücke. Doch zurück zum Thema. Kannst Du mir bei dem bidirektionalen Transistorschalter helfen? Wie sieht die / eine Schaltung aus? Und was für einen Transistor sollte man nehmen?

[PICture]

Gem. Skizze wird die Servo-Elektronik vollständig umgangen und der "Servo" als DC-Motor direkt über die Transistorschaltung mittels PWM gesteuert - richtig?

Richtig !

Meine Vorstellung eines einfachsten bidirektionalen Schalters habe ich im Code skizziert. Um den Spannungsabfall auf dem "Schalter" zu verringern wäre Brückengleichrichter (BG) aus entsprechenden Schottky Dioden optimal.

Als Schalttransistor könnte man, wegen Steuerung per Optokoppler (OK), am besten als T einen Darlington-Transistor (z.B. TIP120 bis 5A) nehmen, der benötigten Spannung und Schaltstrom aushält.

                 D
               +->|-+---------+
               |    |         |
     |         |    |        .-.
     V         |    |        | |Rc      Rv
     A         |    |        | |        ___
     | .-----. |    |        '-'  OK +-|___|-< PWM
     +-|~   +|-+----|----+   .|------|-.
       | BG  |      |    |   | \|    | |
     +-|~   -|-+    |    |   |  | <- V |
     | '-----' |    |    |   | <|    - |
     V         |    |     \| '|------|-'
     A         |    |    T |--+     ===
     |         |    |     <|  |     GND
               |    |    |   .-.
               |    |+   |   | |Re
               | C ===   |   | |
               |   /-\   |   '-'
               |    |    |    |
               +----+----+----+


     BG = Brückengleichrichter

      T = Schalttransistor

     OK = Optokoppler

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[lscheef]

Hallo PICture!

... Thanks a lot... ! Das sieht machbar aus. Könntest Du mir eine Empfehlung für einen Optokoppler und einen Brückengleichrichter geben?

Herzlichen Dank!

[PICture]

Der OK kann eigentlich biliebig sein, weil die Rv, Rc und Re werden dafür und für T angepasst (dimensioniert). Die Parameter von BG hängen von bisher unbekannten Schaltparameter ab (Spannung/Strom).

Übrigens, dieser einfachster bidirektionaler Schalter kann nicht permanent mit 100% PWM arbeiten, weil dafür ist galvanisch getrennte Versorgungspannung nötig.

[lscheef]

... I know... Ich habe die Beschaltung noch nicht angegeben. Richtet sich nach dem Servo, den ich noch raussuchen muss... Melde mich, wenn ich etwas passendes gefunden habe... Muss halt schnell sein und die Kraft auf 50N gedeckelt sein, da sonst meine DMS-Brücke die Biege macht....
Überlege gerade noch, ob ich direkt mit dem Servo ziehen soll oder mit dem Servo eine Gewindestange antreibe und dann über einen Schlitten ziehe... Letzteres hätte den Vorteil, dass ich zum Halten nicht einen Dauer-PWM-Modus schalten müsste. ES nimmt mir aber sicher Dynamik aus dem System.


MFG, LS