Pulsweite messen

[Chypsylon]

@BMS: Sowas habe ich mir auch schon überlegt aber dabei wird das Programm ziemlich verlangsamt da er in der zähler-whileschleife "hängen bleibt". Außerdem sind einige delays von ein paar ms im Hauptloop eingebaut (z.b. displayausgabe, Tasterentprellung usw..)
[OT]

PS: Die Zeiten kommen mir bekannt vor Robocupjunior neuer Ball (RCJ-05) - Auswertung mit einem TSOP?

Exakt Bist du eigentlich noch dabei? [/OT]

Für eine genaue Messung der Zeiten sollte man den Timer durch laufen lassen, und die Differenzen zwischen den Zeiten für die fallende und steigende Flanke bilden.

Aber was ist wenn der Timer während der Messung überlauft und wieder bei 0 beginnt? Dann habe ich ja ein falsches negatives Ergebnis?
EDIT: Bin selber draufgekommen - if(erste_messung>zweite messung) zeit= 65536-erste_messung + zweite_messung;

Werde ich dann mal probieren...

Das CLI und SEI in der ISR ist überflüssig, bzw., sogar fehlerträchtig. Das Interrupt-Bit ist in der ISR ohnehin schon gelöscht - CLI macht also nicht. Und am Ende wird das Bit wieder gesetzt - das SEI ist überflüssig und in aller Regel eher schädlich.

Danke für den Hinweis, ich habe irgendwo gelesen das vor Zugriff auf dieses Register alle Interrupts deaktiviert sein sollen - hab wohl im "Eifer des Gefechts" vergessen das diese in der ISR sowieso in die "Warteschlange" gereiht werden