Der L293D hat einen internen Spannungsabfall von 2~3V und mehr.
Dann hast du nur noch 9V für die Schaltung. Er ist also weniger geeignet.
Das ideale Bauteil wäre ein PROFET, z.B. der BTS409 von Reichelt für 1,60.
PROFETs sind vom uC direkt ansteuerbar und schützen sich selbst; sind robuste Dinger.

Gruß Stupsi