Funkmodul von Pollin

**Naturp** · 04.04.2011, 09:34

Hallo zusammen

Habe wieder einmal eine Frage

Ein Kollege und ich wollen ein "Fahrzeug" (oder so ähnlich) über den PC fernsteuern..
Das Problem ist im moment das Funkmodul..Ich habe als erstes an die Funkmodule von Pollin gedacht
http://www.pollin.de/shop/dt/Mzg4OTg...angsmodul.html

Hat jemand eine Ahnung wie viel reichweite das hat?

Falls jemand noch andere (gute) Funkmodule kennt die über SPI oder I2C komunizieren: Bitte melden...

Gruss
Hans Dieter

**dremler** · 04.04.2011, 10:16

Wie wärs mit dem BTM-222?

http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BTM-222

Klasse 1 Bluetooth hat ne Reichweite von 100m

**Naturp** · 04.04.2011, 10:53

Thanks..der währe noch interessant! Ist aber nur RS232 Oder? Geht natürlich auch

Nun da es zur steurung eines Mikrokopters benutzt wird nehme ich an, dass es zuverläsig arbeitet! Könnte ich dieses Modul direkt über Bluetooth vom PC oder Laptop steuern? Das währe natürlich sehr elegant. Ich habe bisher eher an USB => Mikrocontroller => Sendemodul gedacht....
Direkt über Bluetooth würde mir nämlich das USB gebastel und ausprobieren ersparen

Gibt es ein tuturial oder was ähnliches, wie man das dann vom PC aus ansprechen kann? Meine kenntnise für das belaufen sich im moment leider auf ZERO!

**Richard** · 04.04.2011, 12:17

Zitat von Naturp

Gibt es ein tuturial oder was ähnliches, wie man das dann vom PC aus ansprechen kann? Meine kenntnise für das belaufen sich im moment leider auf ZERO!

Beim Verbinden wird ein virtueller com Port eingerichtet, über diesen kann dann z.B. ein Terminal Programm senden/Enpfangen. Es gibt auch Module mit höhere Reichweite z.B. bei
https://www.distrelec.de/ishopWebFro...hop/is/DE.html
allen gemeinsam, es muss Freie Sicht Verbindung bestehen.

Gruß Richard

**Naturp** · 04.04.2011, 17:18

Wenn ich das richtig sehe, brauche ich also nur Bluetooth in meinem PC und ein Modul zum Senden und empfangen der daten auf userem "Fahrzeug"

Also eigentlich nur so wie es hier beschrieben ist mit dem Microcontroller verbinden
http://www.meinemullemaus.de/btm222/index.html

Und das ganze so einstellen wie hier:
http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BTM-222

Und dann ein Terminal wie das hier..
https://sites.google.com/site/terminalbpp/

Würde das gehen?

Danke schon mal an alle!

Gruss
Hans Dieter

**AsuroPhilip** · 04.04.2011, 18:44

Hallo,

siehe https://www.roboternetz.de/community...r-f%FCr-btm222 !

mfG
Philip

**lokirobotics** · 04.04.2011, 20:53

Dürfte so ziemlich das beste Preis/Reichweiten Verhältnis haben: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9770

PC->MCU->Servosignal->Tx---RX->Servos

Ist zwar weder SPI oder I²C, aber vielleicht trotzdem interessant.

**Naturp** · 04.04.2011, 21:29

Was meinst du mit Servosignal? Ich will bloss 6-H brücken und 1 oder 2 Servos ansteuern... e.v. später noch ein paar I/O Pins...

Aber für den beginn "nur" 4 H-Brücken

**Richard** · 04.04.2011, 23:24

Zitat von Naturp

Was meinst du mit Servosignal? Ich will bloss 6-H brücken und 1 oder 2 Servos ansteuern... e.v. später noch ein paar I/O Pins...

Aber für den beginn "nur" 4 H-Brücken

Wen von uns meist Du jetzt? Um ein Servo an zu steuern brauchst Du pro Servo einen Pin. Für H Brücken EIN/AUS pro Brücke 2 Pin. Für H Brücke mit Leistungs Steuerung müssen diese Pins PWM gesteuert werden und besser die H Brücke hat noch etwas Hünerfutter zur Ansteuerung. Ein Problem ist da schon der µC, es gibt nicht fiele mit 6 PWM Ausgängen....

Software PWM ist möglich, aber bei steigender Anzahl und PWM Anforderung wird es knapp mit dem Timing.

Allerdings habe ich hir im Forum gelesen, das es Chips zum Ansteuern von 256 LED's gibt, jede einzelne über PWM dimmbar, das sollte sich mit entsprechender Verstärkung in einem gewissen Rahmen "missbrauchen" lassen?

Gruß Richard

**Naturp** · 05.04.2011, 09:33

Zitat von lokirobotics

PC->MCU->Servosignal->Tx---RX->Servos

Das meinte ich wegen dem Servo Signal..Ich verstehe nicht ganz was du damit meinst..

Ich nehme eine AtMega644-20PU..die hat 6 PWM..Ich brauche im gesamten jedoch nur 10 Pins für die Brücken (6 PWM + 4 richtung) da ich nur 2 H brücken in beide richtungen ansteuern muss.

Das Servo: aus diesem Grund wollte ich eigentlich nicht RS232

Denn dann hätte ich einen Servotreiber von Robotikhardeware nehmen können....es gibt zwar einen für I2C der hat 21 Servos was mir zu viel ist!
Ich werde wahrscheinlich etwas mit Software PWM machen oder einen kleinen AtTiny über I2C mit dem AtMega644-20PU ansteuern...gibt ja Tinys mit 4 PWMs...und von denen hätte ich sogar noch auf lager wegen meiner Zimmerbeleuchtung mit 456 LEDs

Ich denke, das ganze ist eigentlich gelöst..ich habe den BTM-222 und alle ICs bestellt, fehlt nur noch der USB-UART converter von Conrad...Blödes Ding! Nur Conrad hat es und es ist das einzige was ich von Conrad brauche. Lange lebe der Mindermengenzuschlag und die Versandkosten!!!!

Danke an alle die geantwortet haben, es hat sehr geholfen
Gruss Hans Dieter