Nibo 2 programmier Probleme bei den Distanzsensoren

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Hallo lfakner

Ich habe Dein Programm bei mir compiliert und es kamen keine Fehlermeldungen. Ich benutze AVRStudio 4.18 Build700.

Verwendest Du das AVRStudio zum Kompilieren? Wenn ja, sind Deine Suchpfadeinstellungen beim AVRStudio nicht korrekt => der Compiler findet die include-files und die lib-files nicht. Check mal die Einstellungen (siehe auch das Nibo2Tutorial*.pdf auf Seite 5ff).

mfg

Hero_123

[lfakner]

ja es funktionieren auch alle Programme, die keine copro Befehle nutzten. Und die Libraries findet Avr, denn unter Configuration Options/Libraries werden alle notwendigen Objekte wie libnibo2.a usw. angezeigt.

[Hero_123]

../Nibo2.c: In function 'weicherechtsaus':
../Nibo2.c:17: warning: implicit declaration of function 'copro_setSpeed'
../Nibo2.c: In function 'rechtskurve':
../Nibo2.c:27: warning: implicit declaration of function 'copro_stop'
../Nibo2.c:29: warning: implicit declaration of function 'copro_setTargetRel'
../Nibo2.c: In function 'main':
../Nibo2.c:72: warning: implicit declaration of function 'spi_init'
../Nibo2.c:74: warning: implicit declaration of function 'sound_init'
../Nibo2.c:88: warning: implicit declaration of function 'copro_setSpeedParameters'
../Nibo2.c:89: warning: implicit declaration of function 'copro_ir_startMeasure'
../Nibo2.c:101: warning: implicit declaration of function 'copro_update'

=> "implicit declaration" heißt nichts anderes, als dass die Suchpfade nicht korrekt sind (bedeutet, daß eine Funktion "implizit" deklariert ist - und WO ist das in Deinem Programm??)

ja es funktionieren auch alle Programme, die keine copro Befehle nutzten. Und die Libraries findet Avr, denn unter Configuration Options/Libraries werden alle notwendigen Objekte wie libnibo2.a usw. angezeigt.

kann nicht stimmen (siehe oben), denn die Soundausgabe wird auch nicht fkt, da

./Nibo2.c:74: warning: implicit declaration of function 'sound_init'

Mit welcher Entwicklungsumgebung arbeitest Du? Zeig doch mal ein funktionierendes Programm