Nibo 2 programmier Probleme bei den Distanzsensoren

[runat]

Leider stehe ich da ganz am Anfang. Die Niboprogrammierung mache ich als Projekt.
runat.

[Achim S.]

Hallo runat
da würde ich sagen, du fängst langsam an. Im Internet gibt es verschiedene Programme um C zu lernen. Man kann auch verschiedene Bücher als pdf bekommen. Und dann heisst es lesen. Parallel kannst du auch die Beispiele die du zum Nibo bekommen hast durcharbeiten und die Funktion einzelner Befehle lernen. C ist eine Computersprache und diese muss man erst einmal lernen. Fange mit kleinen und leichten Programmen an. Die Programme die du aufgeführt hast, sind schon eine andere Klasse. Falls du nichts findest, helfe ich dir gern weiter. Du kannst auch ein entsprechendes Fachbuch kaufen und damit lernen. Suche im Netz nach entsprechenden Sachen. So habe ich auch angefangen.
Achim

[Hero_123]

Hallo runat

Ich vermute, Du hast jetzt im AVR-Studio die richtigen Einstellungen (Suchpfade) für die include-dateien und die library eingestellt, denn sonst wird Dein Programm nicht compiliert und Du erhälst die obigen Fehlermeldungen.

Wenn Du die Sensoren des NIBOs checken willst - da gibt es im Nibo- directory ...src/tutorial/nibo2 einige recht gute Lernbeispiele, so ist das tutorial 8 geeignet, die Abstandssensoren zu checken.

Ich nehme an, Du hast Dir das Display mit gekauft, denn sonst kannst Du sehr schlecht checken, ob die Abstandssensoren, die Linien- und Bodensensoren funktionieren...

Du weißt hoffentlich auch, daß Du den NIBO neu mit dem initializer2.hex flashen mußt, wenn Du eine neue NiboLib benutzt; wie das geht, steht u.a. in der NiboWiki und in der Bauanleitung...

wegen C - da gibt es im Netz unter: http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial eine sehr gute Anleitung für den AVR - hat mir bei der Einarbeitung SEHR (!!) geholfen!

Hero_123

[runat]

Hallo Hero_123
danke für den Tipp. Versuche nun die Anleitung für den AVR zu verstehen
runat

[lfakner]

hallo ich habe dasselbe Problem und würde gerne mal genau wissen, was in den Einstellungen getan werden musste, um das Problem zu beheben.

[Hero_123]

Hallo lfakner

Das ist etwas wenig Info - welches Problem hast Du? Poste doch mal die Fehlermeldungen. die der Compiler ausgibt, erst dann kann man gezielt helfen

mfg

Hero_123

[lfakner]

ok, tschuldige.

../Nibo2.c: In function 'weicherechtsaus':
../Nibo2.c:17: warning: implicit declaration of function 'copro_setSpeed'
../Nibo2.c: In function 'rechtskurve':
../Nibo2.c:27: warning: implicit declaration of function 'copro_stop'
../Nibo2.c:29: warning: implicit declaration of function 'copro_setTargetRel'
../Nibo2.c: In function 'main':
../Nibo2.c:72: warning: implicit declaration of function 'spi_init'
../Nibo2.c:74: warning: implicit declaration of function 'sound_init'
../Nibo2.c:88: warning: implicit declaration of function 'copro_setSpeedParameters'
../Nibo2.c:89: warning: implicit declaration of function 'copro_ir_startMeasure'
../Nibo2.c:101: warning: implicit declaration of function 'copro_update'
../Nibo2.c:104: error: 'copro_distance' undeclared (first use in this function)
../Nibo2.c:104: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../Nibo2.c:104: error: for each function it appears in.)
make: *** [Nibo2.o] Error 1
Build failed with 3 errors and 8 warnings...

#include <nibo/niboconfig.h>
#include <nibo/display.h>
#include <nibo/gfx.h>
#include <nibo/leds.h>
#include <nibo/delay.h>
#include <nibo/copro.h>
#include <nibo/iodefs.h>
#include <nibo/bot.h>
#include <nibo/pwm.h>
#include <nibo/sound.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <nibo/spi.h>
#include <stdio.h>

void weicherechtsaus(int speed)
{
copro_setSpeed(speed,speed/2); //linkes Rad langsamer drehen
}

void weichelinksaus(int speed)
{
copro_setSpeed(speed/2,speed); //linkes Rad langsamer drehen
}

void rechtskurve()
{
copro_stop();
delay(100);
copro_setTargetRel(27, -27, 10);
delay(2000);
}

void ZeigeZahl(int zahl, int ptit)

{


if(zahl<5)

{

leds_set_status(0,7-ptit); //aus

}

else if(zahl>50)

{

leds_set_status(2,7-ptit); //rot

}

else if ((zahl>=5)&&(zahl<20))

{

leds_set_status(1,7-ptit); //gr¸n

}
else if ((zahl>=20)&&(zahl<=50))
{
leds_set_status(3,7-ptit); //orange
}

}

int main(void)
{ // initialisierung
sei();
bot_init();
spi_init();
pwm_init();
sound_init();
display_init();
gfx_init();
leds_init();

gfx_move(15, 0);
gfx_set_proportional(1);
gfx_print_text("Distance sensor test");
gfx_set_proportional(0);
gfx_move(5, 10);
gfx_print_char('R');
gfx_move(118, 10);
gfx_print_char('L');
delay(50);
copro_setSpeedParameters(5,6,7);
copro_ir_startMeasure(); //Zaehler der IR-Sensoren (0..4)
int zahl;
int ptit;
int speed=20;
int sensitvity=25;

while(1)
{
delay(10);
char text[20]="-- -- -- -- --";
copro_setSpeed(speed,speed);

if (copro_update())
{
sprintf(text, "%2d %2d %2d %2d %2d",
copro_distance[0]/256,
copro_distance[1]/256,
copro_distance[2]/256,
copro_distance[3]/256,
copro_distance[4]/256);


if((copro_distance[3]/1000)>sensitvity) //Sensor mitte links
{
weicherechtsaus(speed);
}
if((copro_distance[4]/1000)>sensitvity) //Sensor links
{
weicherechtsaus(speed);
}
if((copro_distance[1]/1000)>sensitvity) //Sensor mitte rechts
{
weichelinksaus(speed);
}
if((copro_distance[0]/1000)>sensitvity) //Sensor rechts
{
weichelinksaus(speed);
}
if((copro_distance[2]/1000)>50) //Sensor mitte
{
rechtskurve();
}
if((copro_distance[1]/1000)>55&&(copro_distance[3]/1000)>55) //Sensoren mitte rechts und links
{
rechtskurve();
}
if((copro_distance[0]/1000)>55&&(copro_distance[4]/1000)>55) //Sensoren rechts und links
{
rechtskurve();
}

for(ptit=0; ptit<=4; ptit++)
{

zahl=copro_distance[ptit]/1000; // Skaliere auf 0-64;

ZeigeZahl(zahl, ptit);
}

}
gfx_move(10, 55);
gfx_print_text(text);
// Spannung
bot_update();
float volt = 0.0166 * bot_supply - 1.19;
sprintf(text, "%3.1fV", (double)volt);
gfx_move(30, 10);
gfx_set_proportional(1);
gfx_print_text("supply: ");
gfx_set_proportional(0);
gfx_print_text(text);
}
return(0);

}
Bitte