Nibo 2 programmier Probleme bei den Distanzsensoren

[runat]

Hallo Achim

ich habe mir das Bot Magazin angeschaut und es ist toll. Danke auch für die Hilfe. Nun habe ich ein paar neue Probleme: Die Kalibrierung der Bodensensoren. Die hex Datei lädt es drauf und ich kann den Nibo auf den schwarzen und den weissen Untergrund stellen und es speichern. Doch sollte ich von der Anweisung auf dem Display diesen Vorgang wiederholen. Zuerst habe ich einfach weitergemacht die Distanzsensoren programmiert und die letzte Programmierung. Da habe ich so glaube ich ein Linienfolge Programmierung von roboter_cc heruntergeladen. Ich konnte es als hex auf den Nibo laden doch anstatt einer Linie zu folgen fuhr er in jede Richtung ohne genaues Ziel. Ist das so richtig?
Mein zweites Problem ist, das ich in der Programmierung noch nicht sehr stark bin. Sobald das Tutorial abgeschlossen ist muss man ja selbst programmieren. Ich schaffe es einfach nicht, dass sich der Nibo selbstständig frei bewegt (gerade aus gehört nicht dazu) und nun sitze ich einwenig in der Klemme.
Mein drittes Problem: Wie kann man überprüfen, dass jeder Sensor funktioniert, denn ich habe nicht das Gefühl das es überhaupt ein signal aussendet. Beim AVR-Studio ist, bevor man die Programmierung auf den Nibo lädt, ein Kästchen in dem erase device before flash programming steht, Muss man das jedes Mal anhaken?
Runat

[Achim S.]

Hallo runat
nach deiner Frage zu Urteilen, fängst du gerade mit C an. Wenn das so ist, nimm dir nicht gleich schwierige Sachen vor. Fange langsam an. Suche dir im Netz ein paar Schulungen zu C. Lese sie in Ruhe durch. Nimm dir ein paar einfache Programme und versuche den Aufbau zu verstehen. Schreibe dir ein paar einfache Sachen selbst. Lerne in Ruhe neues kennen. Dann kannst du auch später Fehlersuche an diesen machen. Welche Lib hast du drauf? Hoffe die 2.10. Wenn nicht bitte die neuste laden. Wie lange hast du den denn Nibo 2? Muss erst ein paar Fragen stellen, um einschätzen zu können, wie weit du bist.
Achim S,

[runat]

Hallo Achim
Ich habe den Nibo erst seit einem Monat
Runat

[Achim S.]

Und wie sieht es aus mit C?

[runat]

Leider stehe ich da ganz am Anfang. Die Niboprogrammierung mache ich als Projekt.
runat.

[Achim S.]

Hallo runat
da würde ich sagen, du fängst langsam an. Im Internet gibt es verschiedene Programme um C zu lernen. Man kann auch verschiedene Bücher als pdf bekommen. Und dann heisst es lesen. Parallel kannst du auch die Beispiele die du zum Nibo bekommen hast durcharbeiten und die Funktion einzelner Befehle lernen. C ist eine Computersprache und diese muss man erst einmal lernen. Fange mit kleinen und leichten Programmen an. Die Programme die du aufgeführt hast, sind schon eine andere Klasse. Falls du nichts findest, helfe ich dir gern weiter. Du kannst auch ein entsprechendes Fachbuch kaufen und damit lernen. Suche im Netz nach entsprechenden Sachen. So habe ich auch angefangen.
Achim

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Hallo runat

Ich vermute, Du hast jetzt im AVR-Studio die richtigen Einstellungen (Suchpfade) für die include-dateien und die library eingestellt, denn sonst wird Dein Programm nicht compiliert und Du erhälst die obigen Fehlermeldungen.

Wenn Du die Sensoren des NIBOs checken willst - da gibt es im Nibo- directory ...src/tutorial/nibo2 einige recht gute Lernbeispiele, so ist das tutorial 8 geeignet, die Abstandssensoren zu checken.

Ich nehme an, Du hast Dir das Display mit gekauft, denn sonst kannst Du sehr schlecht checken, ob die Abstandssensoren, die Linien- und Bodensensoren funktionieren...

Du weißt hoffentlich auch, daß Du den NIBO neu mit dem initializer2.hex flashen mußt, wenn Du eine neue NiboLib benutzt; wie das geht, steht u.a. in der NiboWiki und in der Bauanleitung...

wegen C - da gibt es im Netz unter: http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial eine sehr gute Anleitung für den AVR - hat mir bei der Einarbeitung SEHR (!!) geholfen!

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