Da hat RP6conrad vollkommen recht, ich persönlich würde das ganze mit der M32 realisieren und diese Konstante nicht konstant sondern variabel machen.
Die Variable würde ich dann im EEPROM der M32 speichern und bei Bedarf an den RP6 weiter reichen (-->I2C).
Somit könntest du die Variable während der Fahrt per Fernbedienung veränderbar machen und somit den RP6 während der Fahrt "kalibrieren".

Damit könntest du sehr leicht einen passenden Wert herausfinden. Eventuell noch während der Fahrt den Wert im Display anzeigen oder so.