Sensorik am RP6, Befehle und Allgemeines

[Fabian E.]

Da hat RP6conrad vollkommen recht, ich persönlich würde das ganze mit der M32 realisieren und diese Konstante nicht konstant sondern variabel machen.
Die Variable würde ich dann im EEPROM der M32 speichern und bei Bedarf an den RP6 weiter reichen (-->I2C).
Somit könntest du die Variable während der Fahrt per Fernbedienung veränderbar machen und somit den RP6 während der Fahrt "kalibrieren".

Damit könntest du sehr leicht einen passenden Wert herausfinden. Eventuell noch während der Fahrt den Wert im Display anzeigen oder so.

[fabqu]

Klinkgt vernünftig.
Dann wäre es aber sinnvoll, es erst einmal so (mit konstantem Faktor) zu machen, sich in verschiedenen Situationen die Abweichungen anzusehen und dann dementsprechend sich zu überlegen, wie mans Variabel macht, oder???
Gruß

[Fabian E.]

Naja, da du ja deine Logik zum Entgegenehmen von Befehlen via Fernbedienung schon hast würde ich es direkt variabel machen.
Ist aber natürlich jetzt keine Grundsatzentscheidung  
Du könntest auch verschiedene "Profile" für verschiedene Untergründe anlegen.