Timer1 ISRs Genauigkeit

[PCMan]

Hallo Experten

ich habe da mal eine Prinzipfrage. Ich habe zwei Timers am Laufen (T1 und T2). T1 erzeugt mir einen IRQ alle Sekunde, der T2 läuft auf einer kleineren Frequenz.

Im Timer1 ISR wird nur ein Port getoggled und der Preloader neu gesetzt. Im T2 wird nur ein Flag-Bit gesetzt und auch der Preloader neu gesetzt.
Die Auswertung des Flags erfolgt im Hauptprogramm. Ist das Bit gesetzt, werden Zeichen an's LCD gesendet (lcd_putc()) (P. Fleury) und ein bisschen mit strcpy und sizeof gearbeitet.

Mir ist aufgefallen, dass wenn ich das Setzen des Busy-Flags im T2-ISR rauslasse, mein Timer1 wirklich präzise meinen Port toggled (nachgemessen). Wird das Flag dagegen gesetzt, dann hängt mein T1 immer wieder ein bisschen hinterher <-> ungenau. Folglich liegt die ungenauigkeit von T1 nicht am T2-Überlauf, aber an irgendetwas anderem.

Habt ihr eine Idee, ob sizeof, strcpy oder die LCD-Routinen irgendwie die Interrupts sperren/blockieren könnten?

Besten Dank,
Simon

[sternst]

Was genau meinst du mit "Preloader neu gesetzt"? Wenn du den Timer "von Hand" vorlädst, hast du eh nur durch Glück einen genauen Zeitabstand zwischen den Interrupts. Benutze den CTC-Mode.

[Besserwessi]

Wie schon gesagt, besser ist der CTC Modus. Mit Preload in der ISR kriegt man nur gleichmäßige Zeiten, wenn man einen hohen Prescaler hat. Mit 2 ISRs muss der Prescaler für eine ISR und den Anfang der anderen reichen. Da wird dann auch ein Prescaler von 64 schon knapp, bei 256 als Prescaler sollte es aber reichen.

[PCMan]

Hi,

okay, also ich habs jetzt geschafft den T1 im CTC modus alle Sekunde in den Compare Match Vector springen zu lassen.

Den anderen Timer (T0) betreibe ich bisher noch "klassisch" über den Überlauf. Der T0 funktioniert aber nur dann, wenn ich den T1 unkonfiguriert lasse.

Gibt's dafür irgendeinen Grund wieso T1 im CTC Modus die anderen Timer affektiert?

Merci,
Simon

[PCMan]

Hab den "Fehler" gefunden. Offensichtlich muss man den Timer, der im CTC Modus laufen soll in der Reihenfolge vor jenen Konfigurieren, die "normal" laufen. Verstehe ich zwar nicht aber das hat das Problem irgendwie gelöst...
Ciao,
Simon

[sternst]

Offensichtlich muss man den Timer, der im CTC Modus laufen soll in der Reihenfolge vor jenen Konfigurieren, die "normal" laufen.

Ne, muss man nicht.
Du hast einen Fehler in deinem Code. Da du den ja aber nicht zeigst, kann ich dir auch nicht sagen welchen genau. Aber wenn ich raten soll, würde ich sagen, dass sich die beiden Timer ein Interrupt-Enable-Register teilen, und du bei der Konfiguration des einen Timers dieses mit einem "=" beschreibst, und beim anderen mit einem "|=".