Hier:
http://info.baeumle-courth.eu/ansic.html
findest du ein ANSI-C Tutorial von Prof. Bäumle-Courth.

In der Anleitung zum RP6 gibt es auch eine basale Einführung in GCC und vor allem eine Beschreibung der I2C-Befehle des RP6.

Im RN-Wissen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/C-Tutorial
findest du auch ein C-Tutorial, ähnliches auch hier:
http://www.c-programmieren.com/C-Lernen.html