Das mit dem link (garantiert richtig abgeschrieben)
Nee, hast du nicht richtig abgeschrieben. Da gehört ein Punkt hin statt des Kommas.
http://www.societyofrobots.com/robot...p?topic=3989.0

Der Code dort ist aber nicht für den AVR-GCC. Und Umschreiben in GCC-Inline-Assembler ist nichts, was man mal eben so nebenbei macht.