Hallo Leute,

ich will euch meinen Prüf und Testroboter mal vorstellen.
Den großen Bruder "Prototype" kennt Ihr ja schon vom Wettbewerb.

Die Ausstattung des kleinen Bruders ist folgenden zur Zeit.

-1x PIC16F877-20 "Main Core"
-1x L293N für Scanner und Sensorkopf drehen
-1x L298 für die Beiden Motoren
-1x RS232 Wandler zum direkten Auswerten der Daten vom PIC
-1x Strommess Unit 0-2,55 Amp. umgerechnet von 10Bit Auflösung (1mA)
-1x 2,4Ghz Video Sender mit Scrambler
-1x 433Mhz Transceiver Modul mit Codierung und Baudraten Einstellung
-1x LCD Display dur Textausgabe (wahlweise RX Daten/TX Daten oder Texte vom PC aus)
-1x IR Sensor bis 12m mit Digital und Analog Auswertung (intelligent)
-2x Kamera Nacht / Tag
-5x Hochleistungs IR-Dioden für Nachtsicht
-1x Temp. / Hygrosensor
-1x Spannungsmessung mit 10Bit Auflösung
-1x IR Range Scanner
-1x IR Empfänger für Baken
-2x Antrieb RB35 Motoren + 1x Stützrad


So das alles muss mein PIC mit der Hilfe des Host-Rechners verarbeiten.
Momentan bin ich noch am überlegen wie ich ihn am besten einen Weg
lernen lasse und er Ihn Autonom abfährt und dabei Hindernisse ausweicht.

Bei Alarmfall meldet er via Internet Alarm und Sendet mom. noch per GSM eine SMS raus.

Nun ein paar Bilder von meinen Robby und den Aktuellen Stand der Software.

Bild 1

Bild 2

Bild 3

Die Bilder verschoben die Formstruktur!
Ich habe die Bilder in Links umgewandelt!

Sorry aber irgendwie geht bei meinen Win98se kein Screenshot und mein XP Rechner steht zuweit weg
Vieleicht kann mir jemand einen Tipp geben wie ich es bei Win98se hinbekomme geht auch net mit VB6 Code!

Wenn jemand noch was nützliches einfällt was man drauf bauen kann auf den Robby oder jemand eine Idee zum Äusseren hat einfach raus damit werden wir schon machen, es folgen dann weitere Bilder

By Ulli