Heim Überwachungsroboter

[honkitonk]

du willst mir sage das du dich 500 stunden hingesetzt hast und Programiert?

Ok ich kann doch auch mit Barbie spielen, vergiss es gegen sowas trete ich doch nicht an,

preise dich mein Halbgott der Durchhaltekraft....

Mal wieder neue Bilder bitte ( auch von der Bedienoberflaeche)

Kannst du sagen wie es nun am Ende ist wie machst du das mit Sensor Funk Schnittstelle auswertung? Oder ist das auch ein Betriebsgeheimniss, oder hast du dort einfach ein Komplettsystem, euer Backpacker

[Sommer]

Hi,

bis einigermassen was steht kommt schon was an Stunden zusammen.


Zudem ist nun eine Teleoperating Software + Bot und ein Outdoor Überwachungs Roboter dazugekommen.

Hier die Screenshots der Beiden Oberflächen.

Teleoperating ist fast fertig kommt noch umgebungs Scanner hinzu...

http://img141.echo.cx/img141/6743/send13fs.jpg

http://img141.echo.cx/img141/5899/send8mi.jpg


Mehr Bilder gibts später wenn ich fertig bin...

By Ulli

Hallo Sommer !
ich möchte mir auch nen Ketten Robbi Bauen und habe schon Schrittmotoren MDrive Nema:17 von IMS (Datenblätter:www.imshome.com) mit integrierter Steuerung dazu gekauft.
Die hab ich über nen bekannten sehr billig bekommen.
Nun was ich irgendwie nicht gebacken bekomme ist die VB Oberfläche und der Funk macht Probleme. So wie es aussieht habt Ihr das ja unter kontrolle.
Also wenn mir irgendjemand dazu helfen könnte wäre prima.
brauche Ratschläge zu Funkmodulen.
mail@texolution.de

[Sommer]

Hi,

also nen Quellcode kann ich dir nicht posten aber i kann dir ein paar tipps geben wie du es am besten machst.

Als Funkmodule kannst du die EASY-RADIO MODEMS hernehmen die gehen ganz gut und sind günstig.

In VB machst du dir mit der MSCOMM1 die Schnittstelle für die RS232 b.z.w USB Virtuellen Comport.

Zum Senden nimmst du einen Timer, darinn ist das ganze Sendeprotokoll enthalten und er sendet immer z.B alle 100ms den String raus.
Du brauchst dann nur noch die Werte in der Oberfläche ändern die du
übertragen willst.

Beim Empfang nimmst du MSCOMM_ONCOMM und filterst mit Instr und MID$ deine Daten die du vom Robby bekommst wieder aus.

Wenn du noch CDHolding verwendest kannst du den TX Timer ausschalten beim Empfang das geht ganz gut!

Bye Ulli

[Xtreme]

Verwndest du etwa das Funkmodem von Conrad??

[Sommer]

Hi,

also die vom Conrad mit der BN: 190174-82 sind bestens geeignet!

Die gehen mit einer guten Antenne rund 300m in Freien.

Bye Ulli

[don_weberle]

Hallo habe hier mal einen Link zu easy Radio Modems !

http://www.csdag.ch/produkte/eradio/docs/P-EASY-01.pdf

welches verwendest du denn ?

habe mir bereits für den Comport was geschrieben
geht wirklich sehr einfach !
sende einfach und lese dann über RS-232 pin 2 auf 3 gebrückt wider zurück !

Nun die alles entscheidende Frage was soll ich kaufen ? bevor ich Geld in den Sand setze wollte ich dich nochmal Fragen!

[ddink]

könntest du mir bitte erklären (ich bin ein absoluter anfänger wie du das machst, die vielen daten wie telemetrie und bild usw über einen Sender zu regeln? wie stellst du die signale nach empfang wieder her?

[Sommer]

Hi,

schau mal hier...

http://www.roboter-teile.de/Shop/pd1...m?categoryId=6

die habe ich in meinen Inspektionsroboter verwendet gehen wirklich gut!

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Bye Ulli

[don_weberle]

Eben hier unten noch ein link zu dem Ding ist eben nur viel billiger
für 38 euro äpfelbutzä zu bekommen.
worauf muss ich achten ?

http://www.robotikhardware.de/download/er400_d.pdf

http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=70