Heim Überwachungsroboter

[BlueNature]

Hallo Sommer,

Schau dir das mit dem Rumpf mal gnauer an, ich hab im Getriebe ein ZAhnrad mit 90° Löchern versehen und da zwei dieser Lichtschreanken je Seite gesetzt. Ich nutze keine optische Maus. Ist eine Kugelmaus. Ist nur ein zusätzlicher Wegmesser für die Kettenbewegungen Links und rechts.

Grüsse Wolfgang

[Sommer]

Hi,

ah so

so nun die Nachtbilder mit meinen Billigkopf!
Mann bedenke das es hier nur 5 IR Dioden sind und eine Billig IR Kamera!
Auf meinen Hochleistungskopf sind wesentlich bessere verbaut aber muss ich erst noch testen da hab ich ein Dualproz Board drin das i erst noch richtig Proggen muss


Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  


Die Entfernung vom Robby zum Labor ist etwa 30m durch 4Mauern!!!


by Ulli

[grind]

Hey Sommer,
geiler Bot! Also da haste meinen vollen Respekt!

Gut die Nachtsicht könnte man schöner machen aber in geschlossenen Räumen sieht das warscheinlich eh noch ne Nummer besser aus.

Ich hab jedoch ne Frage. Also das unter deinen Kameras ist ein Bewegungsmelder?! Ist der so eingestellt der der nur aktiv ist wenn der Bot sich gerade garnicht bewegt? Und wie machst du die Personen erkennung wenns ein Überwachungsroboter is? Also weil Bewegungsmelder fällt ja flach weil wenn der Roboter seine Runden dreht bewegt sich ja ständig was.

Ok das andre is warum hast du 2 Kameras? Ich hab hier ne Funkkamera rumliegen die is Farbig mit integrierten IR Dioden. Also macht wenns Hell is super Bilder und wenns Dunkel is auch. Naja zumindest wenn du genug Abstand zwischen Kamera und Objekt hast sonst wirds zu hell.

Ciao
Grind

[Sommer]

Hi,

ja wie geschrieben meine andere Kopf geht wesentlich besser mit den Hochauflösenden CCD Kameras und den Hochleistungs IR Scheinwerfern.
Da kann man den ganzen Hof ausleuchten bis etwa 30m!

Der BW darf natürlich nur bei Stop aktiv sein bin momentan noch am arbeiten mit der Auswertung das er auch bei fahrt Meschlische Temp. Schwankungen erkennt.

Zwei Kameras aus den Grund nah und fern Sicht!
Momentan Nacht und Tag aber die Tag hat 2,5fach Zoom gegenüber der Nacht!

by.. Ulli

[ThunderD]

was hat der ganze spaß inetwa ausgmacht?allein die spielchen mit bewegungsmelder sind ja nich grade billig

[grind]

Ok wenn die Tag-Kamera Zoom hat is auch klar...

Aber dass du das hinbekommst das der Bewegungsmelder auch bei fahrt funktioniert glaubich nich. Das is wohl zu schwer.

Kann man nicht mit so einer ICUCam (Heisst so oder so ähnlich weisses nichmehr) einen Bildabgleich machen? Dann kann man ja auch die Bilder vergleichen ob was da is was aussieht wie ein Mensch?!

@ThunderD ich glaub die Geschichte mit dem Bewegungsmelder hat nich viel gekostet da is der Rest schon teurer.

[x-ryder]

Du meinst die CMUCam2?

Das wäre auch noch ne sinnvolle Anschaffung gewesen, wenn man Histogramme in Rot ausgeben lässt, lässt sich sehr leicht feststellen ob das Objekt ein Mensch ist, dafür braucht man keinen Bildabgleich

MArtin

[grind]

Ähm... Ja CMUCam2 genau die meinte ich

Also ich denk die wär ne Anschaffung wert. Aber wie meinst du das mit den Histogrammen? Versteh ich nich ganz. Gehst du dabei nur nach der Hautfarbe oder was is das? Wär nett wenn du mir das kurz erklären kannst da ich zur Zeit nach einer Personenerkennung ohne Bewegungsmelder suche...

Ciao
Grind

[x-ryder]

Ich weiß nicht genau, warum es so ist, aber wenn sich ein menschlicher Körper der Cam nähert, dann gibts im Histogramm ne deutliche veränderung, aber das ist nicht die Hautfarbe, sondern ih denke dass das Wärmestrahlung ist... (der Ausschlag ist im oberen Bereich (->240))

Martin

[BlackBroom]

Hallo
Wo hast du dir eigentlich, die Kameras gekauft?