mein küchenbrettroboter fährt auch nach ir-baken, die ich im anderen zimmer verteilt habe. über eine steuerung schalte ich alle 4 mit verschiedenen adressen durch und der robby fährt nach der -ir-bake die er von mir als befehl über das easy-funkmodul bekommt. auf dem robby habe ich ein tsop1736 in einer filmdose mit einem 1mm senkrechten schlitz, das ausweichen nach rechts und links bleibt innerhalb der roboterbreite. wenn er die bake erreicht hat, habe an der bake auch einen sensor, wenn der robby diese fast berührt hat ,habe ich eine neue standortermittlung und weiss wo ich bin.
mfg pebisoft
ps: die ir-baken senden bis zu 10m