Also ich glaub ihr redet ein wenig aneinander vorbei.
Man könnte sich mit Hilfe eines (funktionierenden) Kompass schon orientieren, dazu müsste man, wie auf Schatzkarten, dem Roboter sagen: "Gehe 13 Fuß in diese Richtung und dann 10 in diese, dort ist der Schatz vergraben"
Der Kompass könnte dir dabei aushelfen den Roboter im genau auszurichten. Dennoch müssten die zurückgelegte WEgstrecke sehr genau gemessen werden. Theoretisch braucht man bei genauer Messung auch keinen Kompass, der dient nur als Hilfsmittel. Früher oder später müssten dann korrekturen vorgenommen werden, wie? Das ist eine andere Frage.

MFG Moritz