ja darum wird ja dann auch jeder beliebiege punkt der erreicht werden soll karthographiert mit nem genauen lageplan des gebäudes - immerhin hat jeder punkt im raum wie auch im freien seine eigenen koordinaten die ihn von anderen "punkten" unterscheidet das lässt sich nunmal nicht ändern.

so und wenn es jetzt irgednwo ein system gibt das dem bot sagt zu diesem punkt (zu diesen koordinaten) bewege dich dann wird er das auch können unabhängig von den wänden weil er ja "weiß" wo die sind und er darum gleich ausweichen kann bis er den richtigen weg hat

oder verbohr ich mich da komplett in eine theorie die sich nicht verwirklichen lässt?
könnte ja meinen lehrer in messtechnik fragen (der hat nen doppelten doktor in messtechnik *g*) nur sind ja noch ferien.