aber mich würde es ehrlich gesagt interessieren, warum man keine navigation auf ultraschall aufbauen kann .....

hab diese deffinition gefunden:

Mit Ultraschallsensoren lässt sich in der Robotik:

relativ einfach ein Hinderniss "digital" erfassen und
messtechnisch aufwendiger, der Abstand zu einem Hindernis messen.
warum ist es dann nicht möglich (angenommen ALLES ist in einer karte verzeichnte [pflanzen usw.]) eine navigation des bots darauf aufzubauen?
das versteh ich einfach nicht