@ Joerg

ok du hast gesagt das es wegen den im Haus befindlichen Magnetischen fEldern nicht gehen wird.....
wie ist es aber dann mit dem Kompass hier?
http://www.roboter-teile.de/datasheets/cmps03.pdf
in der Beschreibung steht nämlich das er an die gegebenen Felder in Räumen angepasst werden kann.

Wäre es dann möglich mit dem eine selbstständige Navigation zu realisieren?
(Müsste ja nur theoretisch von jedem Winkel im Haus die Koordinaten einproggen usw.)