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Thema: Regelstrecke realisieren

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Regelstrecke realisieren

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    Hi Leute,
    ich hatte vor eine einfach Liniefolge über eine Regelstrecke zu baun (P-Regler oder PI Regler) leider hab ich nur etwas theoretisch Wissen dazu und so etwas noch nie selbst aufgebaut... deshalb würde ich gerne wissen was für Bauteile ich fürs Regelglied benötige
    danke schonmal im voraus

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    5 Sekunden Google -> Schaltplan


  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke schonmal :P
    Die Schaltung ist mir schon bekannt soweit ich mich noch richitg erinnern kann gibt der OP ein analoges Signal von 0...10V aus oder? Die eig Frage ist nur wie kann ich mit diesem arbeiten bzw es dann für die Steuerung der Motoren verwenden

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Hallo Samingo,

    https://www.roboternetz.de/community...l=1#post463549

    da ist ein Schaltplan dabei. Ich weis nur nicht ob man das, wie ich das gemacht habe irgendwie in bekannte Regler einordnen kann. Man kann aber erkennen wie man ein Servo ansteuern kann.

    Etwas ähnliches ohne Regler hab ich hier als Dreirad gemacht:
    https://www.roboternetz.de/community...-Herbie-werden

    Vielleicht hilft Dir der auch noch weiter:
    http://www.ermicro.com/blog/?p=1908

    Gruß
    Searcher
    Geändert von Searcher (28.03.2011 um 20:06 Uhr) Grund: letzten Link hinzugefügt
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    nicht schlecht die letzte einfache lösung gefällt mir dankeschön

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Hab Dir oben noch' Link aus dem Internet angehangen.
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
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  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    sieht interessant aus ich werd mich mal am nachbaun versuchen :P danke nochmal

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