Mein Empfehlung RN-Control. Es gibt die meisten Beispiele und Tipps dazu im Roboternetz! Es nutzt keine SMD-Bausteine und ist somit fast unzerstörbar, selbst wenn man alles falsch macht und es dadurch beschädigt können es selbst Laien reparieren. Man wechselt den gesockelten Controller oder Motortreiber und schon läufts wieder. Boards mit SMD Bauteilen kann der Einsteiger in der Regel nicht reparieren, ein Fehler und man kann sie in den Müll werfen weil Reparatur oft teurer als Board ist.

Ein paar hilfreiche Links:

Einstieg: http://www.rn-wissen.de/index.php/Ka...obotikeinstieg
Controllerboard: http://www.rn-wissen.de/index.php/Mi...rd_fang_ich_an
AVR- Enstieg: http://rn-wissen.de/index.php/AVR-Ei...leicht_gemacht
RN-Control: http://rn-wissen.de/index.php/RN-Control
Bascom: http://avrhelp.mcselec.com/bascom-avr.html
Literatur: http://www.rn-wissen.de/index.php/Buchvorstellungen