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Hallo!
@ steg14
Meine bereits ausprobierte Ideen:
1. Wenn die Geschwindigkeit beim Lenken in beiden Richtungen nicht gleich seien müsste, wäre nur ein angetriebenes Rad einfacher.
2. Sonst wäre vielleicht das Antreiben des gelenkten Rads möglich. Bei Interesse: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49233 .
Geändert von PICture (26.03.2011 um 15:14 Uhr)
MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!
@PICture: dein Konzept ist meine Alternativlösung falls ich keine Differntiale finde.
Konkret will ich einen gehackten Servo ein Rad über Riemen antreiben lassen. Beides sitzt auf einer Drehbaren Achse die durch einen zweiten Servo über Hebel und 2 Stäbe um 180° gedreht wird. Die beiden Vorderräder erhalten Drehwinkelsensoren.
Ich schätze die Gesamtkosten der Mechanik auf 20€
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