Also:
Das Display wird nur angesprochen, wenn die Schrittmotoren stehen!

Der 7805 wird mit 15V und einem Elko mit 330µF 63V gespeist - danach kommt nochmal ein 100µF Elko mit 16V.

Ich habe jetzt die Zuleitung um die Hälfte gekürzt und habe das Gefühl, dass es ein bisschen besser gewordenist...