Entwicklung und Bau eines 6 Achsen Gelenkroboterarms

[TobiKa]

Ich würde sagen "learning by doing", aber dafür müsstest du dich erstmal für ein Board entscheiden!
Und dann gehts ganz einfach damit los eine LED blinken zu lassen und dann irgendwann Servo ansteuerung und Kommunikation mit dem PC.

Lass dir bitte nicht diese billig Board mit RS232 von Pollin einreden!
Am besten eins mit USB -> UART Konverter.
Ich selbst kann dieses Board empfehlen http://shop.myavr.de/Systemboards/my...p.php&artID=40
Da wäre dann schon alles an Hardware mit dabei.

[Edding]

Wird für das von Dir genannte Board auch noch eine Servo-Karte gebraucht?
und ich hab dir bzgl. deines Boards auch eine PN geschrieben (:

mfg.

[TobiKa]

Sorry hab an eine Sache garnicht gedacht.
Du willst ja eh vom PC aus steuern, da brauchst du natürlich garkeinen µC dazwischen, brauchst kein Bascom lernen... sondern könntest direkt ein Servocontroller Board nehmen das man mit dem PC verbinden kann.
http://www.nodna.com/product_info.ph...ssmn34n6uantk2 oder
http://www.nodna.com/product_info.ph...ssmn34n6uantk2

[Edding]

Sorry, aber die Links funktionieren nicht.
Mit welcher Programmiersprache muss ich dann die Servos programmieren?

[TobiKa]

Hab sie editiert.

Aber damit wir uns recht verstehen, ich möchte dir nur Möglichkeiten aufzeigen wie es gehen kann.
Ich denke das eins dieser USB Servocontroller Boards die einfachste und billigste Variante sind.
So musst du dich nciht mit µCs beschäftigen und kannst dich auf die Programmierung unter Windows konzentrieren.

[Edding]

Ehm, sorry aber der 2. Link geht auch noch nicht

Aber jetzt was anderes, wir verstehen das nicht ganz, wie würden wir denn dann die Servos unter Windows programmieren?

[TobiKa]

Der eine Link führt zu der 6 Kanal Variante, der andere zu der 12 Kanal.

Ja wie würdest du das machen... im Prinzip musst du nur einen entsprechenden Befehl an das Board senden, damit es ein bestimmtes Servo in eine bestimmte Stellung bringt.
Oder hast du absolut garkeine Ahnung wie du unter Windows ein Programm schreibst?