Pollin Getriebemotor: 1. Stromaufnahme? 2. für Delta-Robot?

[-schumi-]

Hallo,

ich möchte einen Deltarobot bauen:


So, jetzt stellt sich die Frage nach den Motoren, und da vor kurzem der neue Pollin-Katalog ins Haus geflattert ist, stach mir der hier ins Auge:



Daten:
- Gleichstrommotor mit Schneckengetriebe, niedriger Drehzahl und sehr hohem Drehmoment.
- Betriebsspannung 2...12 V-
- Stromaufnahme ca. 1,2 A
- Drehzahl bei 3 V-: 30 U/min, bei 12 V-: 120 U/min
- Antriebswelle (Lxø): 8x7,7 mm mit Feinverzahnung
Maße mit Getriebe (LxBxH): 160x94x37 mm.

( http://www.pollin.de/shop/dt/OTA2OTg...696716_03.html )

-> Wie viel ist "sehr hohes Drehmoment"? Reicht das aus?
-> Bei welcher Belastung zieht der Motor 1.2A?

Ich möchte das Ding in etwa folgenden Dimensionen bauen:

Wenn das ganze gut funktioniert möchte ich einen Hexapod mit 6 Deltarobots als Beine basteln. Und der muss natürlich auch seinen Akkus (<-Stromaufnahme) mit sich rumtragen (<- Drehmoment)...

Hoffe dass hier jemand seine Einschätzung geben kann ob die Motoren ungefähr richtig dimensioniert sind :-D

Gruß
-schumi-

PS: Dass die Ansteuerung sehr schwierig wird wird ist mir bewusst, aber da ich in meiner Realschulzeit ein ziemliches "Viech" in Mathe (Mathezweig) war schätze ich dass ich das auch schaffen werde