Asuro: Sharp GP2D12 statt Taster

**homer3345** · 21.03.2011, 18:34

Hey,

Ich bin neu hier im Forum und habe mir den Asuro gekauft (er wird mir so wie er ist langsam langweilig). Im Band 2 aus dem Buch Mehr Spaß mit dem Asuro ist beschrieben wie man auf den Asuro anststt der Liniensensoren 2 Sharp GP2D12 anbringen kann da mir die Liniensensoren allerdings sehr wichtig sind habe ich überlegt ob es nicht möglich währe die 6 Taster (braucht man nicht

) gegen einen http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=75 Sharp Entfernungssensor zu ersetzen man müsste halt nur die asuro.h anpassen.

Funktioniert das überhaupt so einfach?
hat das schon jemand gemacht?
wenn ja geht es?

Vielern Dank schonmal im Vorraus!

**Manf** · 21.03.2011, 20:57

Hier ist der Einsatz kurz beschrieben.
https://www.roboternetz.de/community...ll=1#post42094

**homer3345** · 22.03.2011, 19:12

Danke für die Antwort!

So weit war ich auch schon (oder hab ich was übersehen

) ich wollte nur wissen ob man den Analog PIN der Taster dafür nehmen kann!
Brauch man eigentlich diese Baterieüberwachnung (Ich meine im Bootlooader wird sie abgefragt oder doch nicht)? Ansonsten hätte man ja 2 Analoge Pins oder sogar einen hardware I2C frei!

**homer3345** · 23.03.2011, 14:54

Kann mir denn keiner helfen??

**Valen** · 23.03.2011, 17:03

Den Spannungsteiler an dem Pin 28 (Batterie uberwachung) ist wichtig für den Bootloader. Wann es nicht die richtige werten misst dan wird den Bootloader anhalten (mit Roten StatusLED) und startet dein Programm nicht. Wann du diese pin doch benutzen möchtest dan solltest du ein Schaltung machen das diese Spannungsteiler simuliert, oder entkuppelt und dein eigene Sensor daran koppelt.