Ich habe es einfach nach 20..30 Jahren vergessen, aber der Vergleich Sender Empfänger PPM
und daraus die Richtung zu steuern war mit 2. Nor (?) Gattern erschlagen. Bin aber echt zu faul mir das, (die Signale) und deren Auswertung jetzt auf zu mahlen.....War vor 20..30 Jahren einmal in der Elektor erklärt.

Gruß Richard