RiesenServo mit RN-Mini-H-Bridge

[Richard]

Mit einem RC Empfänger nicht gleichzeitig Richtung UND Geschwindigkeit gesteuert, dafür braucht man 2 Kanäle von Fernsteuerung und Empfänger. Beispiel: Kanal 1 sendet links/rechts/Position über PPM (Puls Pausen Modulation) 0...1,5 ms Links 1,5..3 ms rechts wobei die Info über die Position durch die Puls Länge bestimmt wird. 0 ganz links 1,5 Mitte 3 ganz rechts.

Kanal 2 Dito für Geschwindigkeit Puls Länge 0 ms halt 3 ms Vollgas.

Damit der Motor eine bestimmte Position anfahren kann, muss an dessen Abtriebs Welle ein Poti
und Elektronik eine PPM erzeugen die mit der Empfangenen verglichen wird, die Differenz steuert dann die Motorrichtung bis beide PPM wieder übereinstimmen. Mit etwas Geschick und Pegelanpassung kann man ein Servo "Schlachten".

Soll der Motor nur rechts/links laufen ohne eine Bestimmte Position anzufahren, kann auf die Motor Elektronik verzichtet werden.

Gruß Richard

[TobiKa]

Hast du Erfahrung mit µCs? Falls ja, liesse sich das ganze recht einfach umsetzen!

[Dennis2011]

danke, aber wie machen die Jungs dass dan in dem Video?

Habe schon einige µCs programmiert und verstehe auch was Du meinst jedoch scheint es ja auch noch einen weniger aufwändigen Weg zu geben...

Kann man nicht einfach einen Verstärker an den Motorausgang der Servoelektronik hängen?
Das Problem was dabei entsteht ist denke ich mal die Umpolarisierung?

[TobiKa]

Bei der "Umpolarisierung" seh ich kein Problem, einfach mit den Kabeln die an den Motor im Servo gehen an die Richtungseingänge des Treibers. Sollte gehen, nur noch irgendwo das Poti ran und fertig. Klingt doch gut

[Richard]

Ich habe es einfach nach 20..30 Jahren vergessen, aber der Vergleich Sender Empfänger PPM
und daraus die Richtung zu steuern war mit 2. Nor (?) Gattern erschlagen. Bin aber echt zu faul mir das, (die Signale) und deren Auswertung jetzt auf zu mahlen.....War vor 20..30 Jahren einmal in der Elektor erklärt.

Gruß Richard

[jeffrey]

Hallo,
willst Du das ganze eigentlich wie ein Servo betreiben, oder soll sich der Motor abhängig von der Knüppelstellung mit unterschiedlicher Geschwindigkeit drehen
MfG Jeffrey