Ja genau!!!!
So hatte ich es hier auch auf ein Papier skizziert.
Die fünf Zellen ergeben praktischerweise 6V für Servos und Logik.
Der Roboter muß nur genug Haltemoment an den Rädern und genug Bodenhaftung haben, damit er nicht weggeschoben wird, wenn die Ladestation das Akkukarussell dreht.