also danke Frank
das war das problem^^
blöde bezeichnungen.

Hab jetzt es geschafft mit nem Ultraschallsensor die entfernung zu bestimmen dann mitm Sharp und joa noch mit nem Magnetsensor
also geht echt relativ einfach
Wobei der IR-Sensor net so genau ist, im vergleich zum ultraschall. vorallem bei geringen entfernungen.