Neuer humanoider Roboter geplant

[JohnDoe1972]

Hallo,

ich bin Thorsten, 26 Jahre alt und habe schon Erfahrung im Modellbau (Autos) und Programmierung (HTML). Ich will nun in die aufregende Robotertechnik einsteigen und auch Microcontroller programmieren (KI etc.)
Mein erstes Projekt: Ein humanoider gehfähiger Roboter der folgendes kann: gehen, laufen, sich in geschlossenen Räumen zurechtfinden, Personen erkennen (Facetracking), Lernfähig, Befehle verstehen, Sachen aus anderen Räumen bringen.

Über 2 Kameras soll der ca. 1,5m große Robot ein 3 dimensionales Abbild seiner Umgebung erstellen und so die Orientierung behalten und Objekte identifizieren (nach Datenbankabgleich).

Der Robot soll ein neugieriges Wesen haben und negative aber auch positive Erlebnisse abspeichern und später abrufen können.

Gruß Thorsten

[Geistesblitz]

Aha...nagut, wenn du das schaffst...
Hast du denn Ahnung von all den Fähigkeiten, die du nennst? Automodellbau ist ja doch ein bisschen was anderes und HTML ist nicht dasselbe wie Programmieren. Außerdem haben sich bereits zig Forscher an Zweibeinern die Zähne ausgebissen. Laufen kann bis jetzt noch keiner (soweit ich weiß), nur gehen/humpeln. Also nochmal: weißt du überhaupt, was du dir da vornimmst? Back lieber erstmal kleinere Brötchen.

[lokirobotics]

Hallo Thorsten,

na da hast du dir ja ein überschaubares Projekt ausgewählt. Warum bewirbst du dich nicht gleich bei Honda als Entwicklungsingenieur?
HTML ist eine Beschreibungssprache, keine Programmiersprache. Ich hoffe, du hast wenigstens schonmal was in PHP oder Vergleichbarem gemacht. Vielleicht schonmal ein kleines C oder Basic Programm geschrieben?

Was du da vor hast ist ganz große Schule, das beinhaltet gleich mehrere aktuelle Forschungsthemen. Navigation in geschlossenen Räumen, Personenerkennung, 1,5m großer Humanoide, 3D-Mapping mit Kameras...

Ich würde dir empfehlen, erstmal was bodenständiges, KLEINES und ÜBERSCHAUBARES zu realisieren. Wie wär's wenn du eins deiner Modellautos mit einem selbstentwickelten Mikrocontrollerboard und Sensorik ausstattest. So, dass es nirgendwo mehr anstößt.
Du könntest auch ein ABS implementieren (Stichwort Regelungstechnik, da kommst du bei so 'nem Humanoiden mit nem einfachen PID-Regler nicht weit).

Alleine sich in die Mikrocontrollertechnik einzuarbeiten, dürfte dich eine ganze Weile beschäftigen.

Ich bin jetzt mal so "mutig", zu behaupten, dass dein oben beschriebenes Projekt jetzt schon zum absoluten Scheitern verurteilt ist. Guck dir z.B. mal den DARwIn OP an. Das ist ne ganz aktuelle Forschungsplattform. Der Roboter ist "nicht mal" nen halben Meter hoch und technisch nicht so weit ausgestattet, wie das, was du dir vorstellst. Da kostet der Bausatz aber schon über $10k.
So wie ich dich verstehe, möchtest du dir einen zweiten ASIMO bauen. Der ist immer noch unter einzfünfzig, kostet dafür aber auch nur knapp unter einer Million Dollar.

Sorry, aber das ist ein bisschen sehr abenteuerlich.

Lg.

[lokirobotics]

Wo bleiben meine Manieren?!

Erstmal herzlich willkommen im Forum!

[Klingon77]

hi,

es sind die Visionäre, welche die Welt verändern

Bedenke aber auch, daß auf einen erfolgreichen Erfinder viele tausend kommen, welche Ihre Zeit und Geld vergebens investiert haben weil das zu lösende Problem einfach zu komplex war.


Der Problemumfang wird sich durch die Natur der Sache minimieren.


Du kommst nicht umhin, Dich in die entsprechenden Technologien einzuarbeiten.

Mit der Elektronik und der Informatik kannst Du beginnen.
Dann ein wenig Mechanik (ruhig schon an den späteren Robby angelehnt; z.B: ein Kniegelenk oder den Entwurf einer Hand) mit der Elektronik steuern.
Der vermeindlichen Hand etwas "Gefühl" einhauchen.

usw...


Das große Projekt sollte in sinnvolle kleine Schritte zerlegt werden welche in ihrem Lerninhalt zueinander passen und Dich (und den Robby) jeweils ein Stückchen weiter bringen.

Dies spart Kosten, Zeit und ggf. eine große Enttäuschung.
Andererseits gibt es viel zu lernen
Das erlernte Wissen ist nicht vergebens und bringt Dich auf jeden Fall ein Stück vorwärts.


liebe Grüße,

Klingon77

[TobiKa]

Mein erstes Projekt: Ein humanoider gehfähiger Roboter der folgendes kann: gehen, laufen, sich in geschlossenen Räumen zurechtfinden, Personen erkennen (Facetracking), Lernfähig, Befehle verstehen, Sachen aus anderen Räumen bringen.

Über 2 Kameras soll der ca. 1,5m große Robot ein 3 dimensionales Abbild seiner Umgebung erstellen und so die Orientierung behalten und Objekte identifizieren (nach Datenbankabgleich).

Der Robot soll ein neugieriges Wesen haben und negative aber auch positive Erlebnisse abspeichern und später abrufen können.

Entweder ist das nicht ernst gemeint, oder JohnDoe1972 ist maximal 16 Jahre als und hat wirklich so wenig Ahnung wie man aus seinem Beitrag rausliesst.

[JohnDoe1972]

Danke für die Antworten und die nette Aufnahme (zumindest von den Meisten). Ich denke das Wichtigste ist, dass man Fehlschläge hinterfragt und reflektiert. Auf keinen Fall sollte man sich künstliche Grenzen setzen, a lá "das schafft eh niemand" und "zum scheitern verurteilt".

Ich habe vor hier ganz neue Wege zu gehen von denen man noch nicht Mal zu träumen wagte um dieses Projekt zu realisieren. Bevor ich ihm also sein ganzes Handeln minituös in ellenlangen Algorithmen einhämmer, bekommt er quasi nur ein Grundrepertoire an Parametern mit, auf Basis dieser er dann lernen (und handeln) kann. Ich weiß, einige von Euch winken jetzt ab, aber wie gesagt, Genie und Wahnsinn unterscheiden sich nur im Ergebniss

Ich halte euch auf dem Laufenden!

[TobiKa]

Du redest ja schlau daher, aber mit n bisschen Modellbauerfahrung und HTML (das ist keine Programmiersprache!) wird das nicht. Deshalb klingt es auch so wahnwitzig was du da vor hast.
In das was du vor hast stecken große Firmen zig Millionen und bekommen es nicht perfekt hin, zig Millionen für EINE von deinen aufgezählten Fähigkeiten!

Ich nehm es mal Stück für Stück auseinander.

Über 2 Kameras soll der ca. 1,5m große Robot ein 3 dimensionales Abbild seiner Umgebung erstellen

Joa, durchaus denkbar, bzw. gibt es schon.

und so die Orientierung behalten und Objekte identifizieren (nach Datenbankabgleich).

Hier wirds schon sehr auf wendig, aber auch für den Hobbybereich noch denkbar, bzw. schon umgesetzt.

Ein humanoider gehfähiger Roboter der folgendes kann: gehen, laufen,..... der ca. 1,5m große Robot

Honda hat in seinen ASIMO sicher viele Millionen gesteckt! Und du willst das in Heimarbeit machen?! Naja, aber du hast ja Modellbauer

Personen erkennen (Facetracking)

Ja gibt es auch, mit nem Leistungsstarken Rechner möglich.

Befehle verstehen

Sprachsteuerung gibts auch schon lange und mit einem leistungsstarken Rechner sicher auch möglich.

Sachen aus anderen Räumen bringen. ... Lernfähig... KI

Ich weiss ja nicht was du unter Lernfähig und KI verstehst, aber wenn du denkst das du das mal eben programmieren kannst, verstehen wir darunter zwei verschiedene Dinge!

Ich habe vor hier ganz neue Wege zu gehen von denen man noch nicht Mal zu träumen wagte um dieses Projekt zu realisieren.

Na da bin ich mal gespannt! Zauberei?


Wie wär das, du baust nen kleineren 2 Rädrigen Roboter der die Hälte der von dir aufgezählten Fähigkeiten hat und ich nehm alles zurück!

[oberallgeier]

Hi Thorsten,

willkommen im Forum.

... Thorsten, 26 Jahre ... einsteigen ... Microcontroller ... (KI etc.)
Mein erstes Projekt: ... humanoider gehfähiger ... Facetracking), Lernfähig ... 1,5m große ... soll ein neugieriges Wesen haben und ... und ...

Hübsches Vorhaben. Vermutlich hast Du Dir das Ziel mit Absicht so hoch gesteckt und ich will nicht in die gleiche Kerbe hauen, wie etliche vor mir.

Fazit ist ja - wir sind total beeindruckt. Weil wir nicht annähernd so schnell vorankommen oder vorangekommen sind. Und das, obwohl etliche hier mit sehr breitem Wissen und Können recht abgehobene Ideen mit großem Einsatz verwirklichen.

... habe vor hier ganz neue Wege zu gehen von denen man noch nicht Mal zu träumen wagte ...

Ich weiß jetzt nicht, ob Du Ratschläge überhaupt hören willst oder nur Dein Ideeprojekt mit uns diskutieren möchtest (was GENAU wolltest Du uns mit Deinen Postings sagen?). Vermutlich sind die Reaktionen etwas sehr abfällig, weil Dein von-Null-auf-100-in-sieben-Monaten-Projekt doch ziemlich stark nach Alfred Lanning (und Susan Calvin) klingt. Ich habe schon etliche technische Entwicklungsprojekte (und ein paar wenige Innovationspreise) hinter mir und bin daher oder trotzdem mit

... Visionen, aber dabei ... den Boden zur Realität nicht verlieren ...

nicht wirklich einer Meinung. Dass ähnliche Projekte realisierbar sind, hatte ja Boston Dynamics schon gezeigt (klick). Aber ich vermute, dass meine Zeitpläne selbst mit (m)einem eingespielten Team für Deinen Projektumfang und Deine Zeitachse allenfalls Funktionsstudien der wichtigsten bzw. am wenigsten gelösten Teilprojekte hergeben würden.

Deshalb mal meine
Frage: welche Teilprojekte siehst Du für Dich als kritisch (noch weitgehend ungelöst und so) an und wie willst Du die lösen?

[Manf]

Ein biologisch basiertes System, da bin ich auch nicht gleich drauf gekommen. Dann hast Du wohl einen großen Teil der Entwicklungsarbeit ja schon hinter Dir und fährst mit Outsourcing im Fertigungsbereich.