Hallo Forum

Ich bin neu hier und habe folgendes Problem:

Wir müssen in der Schule als Projekt zwei Roboter Bauen.
Wir sind nun an einem Punkt wo wir nicht so richtig wissen wie wir weiter machen sollen.
Und zwa soll der eine Roboter im Raum irgendwo stehen und der andere den finden.
Finden ist ja nicht so das problem denk ich aber danach sollen die auch hintereinander weiter fahren, so wie könnte ich es machen dass die beiden hintereinander stehen???
Gibt es da irgendwelche Infrarotdioden die unterschiedliche Codes schicken???

Danke schon mal