Wieso dass so ist, kann ich dir nicht sagen.
Weiss nur das immer davor gewarnt wird. Wobei es einige FUs gibt, denen das wohl nichts macht.

Am sichersten ist es, den Leistungsteil abzuschalten, indem man das "Enable"-Signal am FU abschaltet, und kurz danach dann das Schütz in der Motorleitung abfallen lässt. Dann kannst du auch mit Gleichstrom bremsen.

Wenn man das Schütz in die Versorgungsleitung setzt, muss man drauf achten, dass man genügend Zeit wartet, bis der Zwischenkreis entladen ist, sonst kann der FU auch Rauchzeichen geben.

Hast du eigentlich ein Relais, oder ein Schütz eingebaut? Beim Relais kann dir irgendwann der Fall eintreten, dass die Kontakte festbrennen, und nicht mehr getrennt werden.
Wäre ja blöd wenn der Wagen dann gegen die Wand fährt.