Ich möchte mir ein Roboterarm bauen und über den PC Steuern, vorerst.

Nun möchte ich den Servotreiber RNS1 Controller verwenden, nur ich bin Anfänger und hab noch Fragen.

Nun zum Platinen Löten:

Das Schaltbild:

Bild hier  

Servos haben 3 Anschlüsse:
V+
GND
PWM

Also nehme ich drei zehner Stiftleisten, eine Leiste kann ich an den 5V+ Anschluss
dazuhängen, eine Leiste an GND.
Und der PWM von dem 1 Servo kommt dann an den Anschluss Serv01 und das bis Serv10.

Ist das soweit richtig??

So nun RS232 schließe ich wo an, kann man nicht so gut erkennen.

Brauche ich da nur ein Anschluss und das an (RXD)PD0 RX_SERVOBEFEHLE .