Normal ist so eine Rückmeldung (poti) in jedem Servo enthalten, steuert aber die interne Elektronik.Zitat von isproglu
Hallo,
habe vor 2 Wochen nach Roboterarmen gegoogelt und bin auf ein Video gestoßen in dem ein Roboterarm mit einem Löffel ein Pulver "auflädt" und in ein Glas auf der anderen Seite schüttet. Der Arm wurde über Linux gesteuert, zudem waren das Modellbauservos aber mit einer Positionsrückmeldung (soweit ich mich erinnern kann magnetisch). Kennt jemand dieses Video oder hat jemand mehr informationen wie man die Servos auf diese magnetischen Encoder umbauen kann?
Die Seite war auf englisch...
Wäre demjenigen sehr dankbar
Gruß
Christoph
Ob es bei Digitalen Servos möglich ist die Position auszulesen? Ansonsten muss man Basteln z.B. ein
externes Poti oder Inkrementalgeber anbringen. Wenn keine Schritte verloren gehen (Überlast) oder es
ungefährlich ist wenn doch, Solllte die PPM Signal Vorgabe aber durchaus genau genug sein
Gruß Richard
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