Welchen Chip für Winkelmessung Z-Achse? Alternative gesucht.

[RoboLeo]

Hi

Diese kleinen Karten hatte ich schon gesehen. Sehe ich das richtig das mir ein Gyro "nur" die Winkelgeschwindigkeit ausgibt?

Warum gibt es die ganzen Sensoren eigentlich nicht in einem vernünftigen - noch lötbaren z.B. SOIC - Gehäuse?

[Richard]

Hi

Diese kleinen Karten hatte ich schon gesehen. Sehe ich das richtig das mir ein Gyro "nur" die Winkelgeschwindigkeit ausgibt?

Ja und das in Winkel sauber umsetzen ist nicht ganz ohne. Deshalb auch der Tip mit den Hubi Stabilisator, da ist schon alles drinne und so ein PPM Siglal welches der ausgibt lässt sich prima rel. einfach verarbeiten. Fragt sich wie gut das klappt, aber wenn man sieht wie schön stabil so ein Hubi die Richtung hält......

Gruß Richard

[DanielSan]

Wichtig ist wenn du einen Helikreisel nimmst, das du einen mit "Headlock" nimmst!
Ich hätte da noch einen hier liegen. Ist ein Chinakreisel, der aber sehr gut funktioniert.
Hier ist ein Link zu dem Kreisel.
http://hobbyking.com/hobbyking/store...dProduct=10113

Bei Interesse schreib mir eine PM.

Gruß Daniel

[RoboLeo]

Hmm

also ich müsste den Chip schon selber in meinen Circuit integrieren. Ich hab mir jetzt erstmal Samples von Analog bestellt. Cyro und Accelerometer - beide mit Analogausgang.

Mal sehen was das gibt.

[Richard]

Hmm

also ich müsste den Chip schon selber in meinen Circuit integrieren. Ich hab mir jetzt erstmal Samples von Analog bestellt. Cyro und Accelerometer - beide mit Analogausgang.

Mal sehen was das gibt.

Dann lese Dich schon einmal hier schlau http://de.wikipedia.org/wiki/Kalman-Filter .
Da kommt was auf Dich zu....

Gruß Richard

[RoboLeo]

Ja - auf diesen Kalman hab ich auch nicht wirklich Lust. Aber irgendwie scheint es ja keine bessere Alternative zu geben. Oder gibt es integrierte Bausteine welche den Filter schon integriert haben? Die von dir empfohlenen Platinen wären auch noch ne Möglichkeit - aber trotzdem muss ich das später in meine eigene Platine integrieren können. ;-(

Gruß

[Richard]

Ja - auf diesen Kalman hab ich auch nicht wirklich Lust. Aber irgendwie scheint es ja keine bessere Alternative zu geben. Oder gibt es integrierte Bausteine welche den Filter schon integriert haben? Die von dir empfohlenen Platinen wären auch noch ne Möglichkeit - aber trotzdem muss ich das später in meine eigene Platine integrieren können. ;-( Gruß

Einige dieser Platinen ja, im Chip selber? Eher wohl nicht. Du kannst doch die Teile auf Deine Platine setzen, machen die Trikopter Leute doch auch, wo ist das Problem? Die Chips selber löten ist auch eine Sauerei! Ich würde es jedenfalls so machen, auch weil ich für den Filter zu unbedarft bin, das Thema ist (mir) eindeutig zu hoch.

Genau darum habe ich mir so einen Hubi Kreisel besorgt, der gibt ein Sevo Signal (ppm) aus und das ist recht einfach aus zu werten. Den kann man an geeigneter Stelle in passender Position anbringen und zum Board reicht eine 3 Adrige Leitung +/-/ppm. Das die (einige) den ganzen Filterkram schon on Board haben kann mir nur recht sein.

Gruß Richard