Hallo,
Wenn da eine LED zum Leuchten gebracht wird, müssen am Ausgang mehr als 200mV verfügbar sein. Kann aber auch sein, dass der Ausgang über einen npn-Transistor geschaltet wird (open-Collector) und die 200mV wären dann die Spannung über Emitter und Collector. Im Aus-Zustand wäre der Ausgang einfach hochohmig. In dem Fall kannst du einen pnp-Transistor dort anschließen (mit Basisvorwiderstand) usw.
Damit das Relais nur 1x geschaltet wird kannst du ein Monoflop oder einen Tiefpass verwenden.
Grüße, Bernhard