Fehler in For-Schleife mit I2C Kommunikation

[uffi]

o.k. hab es ausprobiert:

Leider ist der fehler unverändert da.

Noch eine Idee?

[uffi]

Hallo,

irgendwo muß noch der Wurm drin sein.
Ich vermute ja nach wie vor die FOR Schleife!
Aber was mache ich da falsch?

Bitte helft mir weiter, ich steh auf dem Schlauch...

Danke und Gruß, uffi.

[sternst]

Wie sieht der Code jetzt aus?
Wie sieht der weiter oben erwähnte funktionierende Code ohne for-Schleife aus?

[uffi]

Der fehlerbehaftete Code entspricht noch dem aus dem Anhang "Problem.zip", außer dass buffer[4] statt buffer[3] deklariert wurde.

Der fehlerfreie Code sieht so aus (FOR-Schleife aufgelöst):

  // select display
  lcd_select(0);     
 
  // check if ultrasonic sensor is busy
   busy_US[0] = i2c_start(US_left + I2C_READ);
 
   // address I2C device ultrasonic sensor with read access
   if (busy_US[0] == 0)
   {
    distance[0] = i2c_readNak(); // read one byte
    i2c_stop(); // release I2C bus
 
    utoa(distance[0], buffer, 10);
 
    // move cursor to position on line 0
    lcd_gotoxy(10,0);  
    // put string to display (line 0)
    lcd_puts(buffer);
    lcd_puts("  ");
   }
   else
   {
    i2c_stop(); // release I2C bus
   }
 
   busy_US[1] = i2c_start(US_front + I2C_READ);
 
   // address I2C device ultrasonic sensor with read access
   if (busy_US[1] == 0)
   {
    distance[1] = i2c_readNak(); // read one byte
    i2c_stop(); // release I2C bus
 
    utoa(distance[1], buffer, 10);
 
    // move cursor to position on line 0
    lcd_gotoxy(14,0);  
    // put string to display (line 0)
    lcd_puts(buffer);
    lcd_puts("  ");
   }
   else
   {
    i2c_stop(); // release I2C bus
   }
 
   busy_US[2] = i2c_start(US_right + I2C_READ);
 
   // address I2C device ultrasonic sensor with read access
   if (busy_US[2] == 0)
   {
    distance[2] = i2c_readNak(); // read one byte
    i2c_stop(); // release I2C bus
 
    utoa(distance[2], buffer, 10);
 
    // move cursor to position on line 0
    lcd_gotoxy(18,0);  
    // put string to display (line 0)
    lcd_puts(buffer);
    lcd_puts("  ");
   }
   else
   {
    i2c_stop(); // release I2C bus
   }
 
     i2c_start(US_general + I2C_WRITE);
     // address I2C device ultrasonic sensor with write access
     i2c_write(Start_US); //start new ultrasonic measurement
     i2c_stop(); // release I2C bus

[sternst]

Der fehlerfreie Code sieht so aus (FOR-Schleife aufgelöst):

Der logische Ablauf ist aber nicht der gleiche. Dieser Teil

     2c_start(US_general + I2C_WRITE);
     // address I2C device ultrasonic sensor with write access
     i2c_write(Start_US); //start new ultrasonic measurement
     i2c_stop(); // release I2C bus

wird hier immer ausgeführt, in der Schleifen-Variante aber nur bei "busy_US[2] == 0".

[uffi]

Das ist korrekt.
Im Fehlerfall springt er aber schon vorher aus der Schleife raus.
Das kann also nicht die Ursache für den Fehler sein

[sternst]

Das ist korrekt.
Im Fehlerfall springt er aber schon vorher aus der Schleife raus.
Das kann also nicht die Ursache für den Fehler sein

Warum bist du dir da so sicher? Außenrum ist auch noch eine Schleife. Woher weißt du, dass der Fehlerfall nicht genau dann auftritt, wenn im Durchlauf vorher (bezogen auf die äußere Schleife) das entsprechende Code-Fragment nicht ausgeführt wurde?